Компания Waymo (Google) опубликовала панорамный видеоролик 360° и рассказ, как происходила съёмка поездки беспилотного автомобиля по улицам города. По мнению создателей, благодаря спецэффектам и компьютерной графике зрители могут взглянуть на окружающий мир «глазами» робоавтомобиля.
В панорамном видео можно поворачивать виртуальную камеру в любом направлении, осматривать улицу сбоку и позади себя. При просмотре на смартфоне или в виртуальной реальности Cardboard — поворачиваясь в разные стороны, вращаясь вокруг своей оси и озираясь. При просмотре со стационарного компьютера и ноутбука поле зрения перетаскивается мышкой.
Waymo 360° Experience: A Fully Self-Driving Journey
Все объекты в поле зрения автопилота распознаются по габаритам и типам объектов. Отмечаются их прогнозные траектории, скорость и текущее расстояние до объекта. Прогноз траектории для пешеходов, велосипедистов и автомобилей рассчитывает встроенное программное обеспечение. Для такой визуализации разработан инструмент под названием x-view.
Разработчики считают, что панорамное видео с техническими данными об окружающих объектах позволяет оценить, какой объём информации приходится обрабатывать автопилоту в реальном времени — и сравнить это с тем, как окружающий мир воспринимают люди-водители.
Ролик составлен из материала, полученного во время поездки беспилотного автомобиля Chrysler Pacifica по Финиксу (штат Аризона).
Лазерная визуализация
Лазерная визуализация на видео — это упрощённые данные с лидара и сенсоров. Анимация показывает, как сенсоры улавливают сигнал, отражённый от окружающих объектов, чтобы оценить их местоположение и скорость.
Сигналы светофора — пример объекта, который распознаётся после съёмки видеокамерами высокого разрешения в видимом диапазоне.
На следующих иллюстрациях показано, как картинка из программы x-view (слева) наложена на панорамное видео (справа).
В видеоролике присутствует фрагмент съёмки с заднего пассажирского места, чтобы зритель представил, каково быть пассажиром беспилотной машины, например, пассажиром беспилотного такси. В будущем такие наверняка появятся во всех крупных городах. Можно спокойно заниматься своими делами на заднем сиденье, поглядывая на экран монитора, вмонтированного в спинку переднего сиденья, наблюдать за движением по карте и изредка подавать компьютеру необходимые команды с этого экрана.
Waymo разрабатывает технологии для беспилотных автомобилей с 2009 года, когда она ещё входила состав Google. Они первыми в мире выпустили на дороги общественного пользования группу беспилотных автомобилей, и сейчас им принадлежит самый большой парк таких машин. За прошедшие годы эти автомобили наездили без человеческого участия уже более 7,5 миллионов километров. И если для первого миллиона миль робокарам понадобилось пять лет, то последний миллион они одолели всего за три месяца (и это вдобавок к 4,3 млрд «виртуальных» километров в симуляторе Carcraft за прошлый год)
Как один из лидеров в этой области компания Waymo чувствует необходимость популяризировать технологию в обществе. Понятно, что люди боятся новых технологий, и автомобили без водителя за рулём в первое время будут выглядеть непривычно.
Менять общественное мнение необходимо. Опрос общественного мнения в США (опрос Gallup на прошлой неделе) показал, что 54% «вряд ли» захотят использовать беспилотные автомобили, а 59% «будут чувствовать себя некомфортно» в такой машине.
Чтобы развеять распространённые страхи, мифы и заблуждения, Waymo недавно развернула первую в мире образовательную программу по беспилотным автомобилям Let’s Talk Self-Driving. В октябре 2017 года компания выпустила первый в своём роде Отчёт безопасности.
В том же Финиксе любой местный житель может прокатиться на такой машине как пассажир, чтобы избавиться от страхов. Инициативу поддержали некоторые другие общественные организации, в том числе некоммерческая организация «Матери против пьяного вождения», Национальный совет безопасности и др. Это вполне логично, ведь с робокарами не останется ни пьяных водителей, ни лихачества на дорогах.
Прошли те времена, когда петрушку в большие города возили самолётами. Пустующие промышленные здания используются для создания ферм по выращиванию необходимого набора зелени рядом с потребителями. Если ещё и наладить подземную доставку зелёного товара на прилавки магазинов, то любые капризы погоды не будут иметь значения. Осталось дело за малым-сделать электроэнергию максимально дешёвой, чтобы снизить себестоимость выпускаемой продукции.
"Мы сможем изменить мир", – на государственные деньги в Финляндии строят дома и скупают квартиры для бездомных. Бездомными там считают даже тех, кто временно живет у родственников или друзей. источник
BreadBot - автоматический хлебокомбинат размером с два холодильника.
Американская компания поставила в техасский супермаркет первую робохлебопечь — машину, полностью автономно замешивающую тесто, формующую и выпекающую хлеб. Для выпечки идеальной буханки оказалось нужно очень много технологических решений, от лазеров до алгоритмов распознавания изображений.
Вспомните убогие переговорные пункты и кинотеатры в СССР, они стали никому не нужны, когда появились новые технологии: сначала можно было звонить в другой город по коду, затем появились мобильные телефоны, которые с каждым годом всё более совершенствовались. С появлением видемагнитофонов , кабельного телевидения и спутниковых тарелок народ почти перестал ходить в кинотеатры. В итоге, недвижимость оказалась или заброшенной, или проданной за бесценок для последующего использования на другие нужды. Новые передовые технологии банкротят промышленные предприятия и организации, которые работают по старинке, не имея денег на модернизацию. Если предприятие заброшено, налоги с него уже не отчисляются, то есть кормовая база паразитов уменьшается. С появлением автоматов, которые выпекают хлеб под присмотром одного человека, начнут банкротиться все хлебзаводы, а это огромная потеря налогов и банкротство.Ещё одно важнейшее преимущество роботов-автоматов при выпечке хлобобулочных изделий: хищения и некондиция закладываемого сырья почти полностью исключаются. Робот запрограммирован на определённую вязкость и плотность теста, в противном случае возможны технически сбои. Те, кто жил в СССР, помнят, что такое некачественная еда и продукты. Было бы отлично автоматизировать и роботизировать приготовление всех видов еды, а не только хлеба. ***** Робопечь BreadBot, разработанная компанией Wilkinson Baking Company, предназначена не для маленьких хозяйств, а для больших супермаркетов, таких как Walmart. Машина замешивает тесто, формует будущие булочки, батоны и буханки и выпекает их. На одно изделие тратится примерно полтора часа работы. Сейчас BreadBot справляется со всеми видами теста, кроме особо липких — так, машина пока не умеет печь сладкие булочки с корицей и изюмом.
В контейнер для сухих ингредиентов засыпается мука, соль, сахар, крахмал и пр. в количестве, достаточном для выпекания 100 буханок по 450 граммов. Порция для одной буханки каждый шесть минут забрасывается в меньший контейнер, где смешивается с водой. Густоту смеси проверяет ультразвуковой сенсор. Затем автоматический миксер замешивает тесто.(Если вместо высокосортной муки использовать , например, фуражную, автомат может встать)
Затем тесто подается на ленту конвейера, где лазерный детектор определяет его появление. Специальная программа рассчитывает, сколько времени займет раскатка теста; программа также запоминает время и корректирует количество подаваемой воды для оптимизации процесса раскатки. Затем нарезанные куски теста попадают в формы для выпечки и направляются в контейнер для созревания теста, температуру и влажность внутри которой контролирует система датчиков и контроллеров. Обычно тесто поднимается за 45 минут, после чего отправляется в печь, где проводит еще сорок минут.
На выходе из печи лазер измеряет высоту хлеба; в соответствии с этими данными программа вносит правки в рецепт и технологию. Цвет готового изделия сравнивает с эталоном алгоритм распознавания образов — тоже для того, чтобы в случае отклонения от нормы скорректировать рецепт.
Фронт-энд, если так можно выразиться, у робопечки тоже есть: это планшет с камерой, вмонтированный в переднюю стенку машины. Он определяет возраст и пол потребителя, выдает соответствующие рекомендации, с его помощью можно отследить каждую буханку, узнать ее состав и время изготовления. Специальный вентиляционный канал подает часть воздуха из печи наружу, к потребителю, так что рядом с аппаратом всегда пахнет свежим хлебом. В перспективе такие машины должны заменить хлебобулочные цеха больших магазинов, считают разработчики BreadBot.
Музыкальная дорога в Японии – при проезде по ней автомобиля играется мелодия «Воспоминания о лете». 2559 бороздок на 175-метровом участке, обладают разной глубиной и находятся на определенном расстоянии друг от друга. Чем меньше расстояние между промежутками, тем более высокий звук в машине они производят, и, напротив, чем больше промежуток между бороздками, тем ниже производимый ими звук. А длина этих канавок регулирует ритм мелодии дороги. На этом принципе построены все музыкальные дороги Японии – их более 30. Они сконструированы таким образом, чтобы мелодии звучали разборчиво только тогда, когда машина едет с определенной скоростью. По замыслу создателей, это должно служить стимулом для водителей соблюдать скоростные ограничения на трассах.
Melody Road - Mt. Haruna, Gunma Prefecture, Japan
Подобная трасса в Южной Корее была создана для того, чтобы помочь автомобилистам оставаться бодрыми во время поездок. Большинство дорожно-транспортных происшествий в Южной Корее связано с невнимательностью или сном водителей за рулем.
Интересно посмотреть на Новый мировой Центр столетия в Ченгу, Китай, которое на сегодняшний день является самым большим зданием в мире. Здание само по себе не очень высокое, но имеет колоссальную площадь: 20 миллионов квадратных футов , или 1,9 миллион кв.м , это по величине равно 3 Пентагонам или 20 таким зданиям, как опера в Сиднее. В здании будут располагаться отель, аквариум, водный парк с пляжем, множество магазинов и ресторанов для 14-миллионного населения города и туристов.
Biggest building: China opens world's largest single structure источник
Армия США взяла систему здравоохранения в свои руки: пилотный проект бесплатных медицинских услуг.
Армия США начала возвращение недвижимости, используемой для медицинских целей, а также фармацевтических компаний народу. Военный медперсонал вместе с врачами и медсёстрами госпиталей Саванны, штат Джорджия, начал предоставление бесплатной медицинской помощи населению, не требуя справок о доходе, удостоверения личности и прописки. Это пилотный проект.
Operation Empower Health - Greater Savannah to provide no-cost healthcare services for thousands in the region.No proof of income, residency or picture ID is required for services https://www.sjchs.org/in-the-community/ … r-savannah источник
Как смартфон может подслушать, подсмотреть и отследить.
Недавно в СМИ разошёлся интересный факт: при общении с репортёром Wired сотрудник Facebook попросил отключить смартфон, чтобы соцсети было сложнее зафиксировать факт их общения. Для этого в Facebook могли бы использовать спутниковую навигацию или микрофон, хотя для предотвращения слежки достаточно было бы их отключить. Вероятно, в телефоне есть что-то ещё, чего стоит бояться. Современный смартфон напичкан сенсорами: 2-3 камеры, датчик освещённости, акселерометр, гироскоп, GPS и ГЛОНАСС, магнитометр и другие. Как исследователи из НАСА, использующие для удалённого ремонта космических аппаратов датчики не по назначению, злоумышленники могут много узнать о владельце смартфона, получив доступ к одному или нескольким сенсорам. Речь идёт не о случаях физического взлома гаджетов с помощью установки чипов или добавления проволоки, а о решении сенсорами таких задач, как слежка за пользователями, прослушка или получение пинкода.
Иллюстрация к приложению PlaceRaider, создающему 3D-модель помещения из сделанных без ведома пользователя кадров
Акселерометр способен отслеживать перемещение устройства по трём осям. Телефону он, в частности, помогает переворачивать изображение, ставить его вертикально или горизонтально в зависимости от положения устройства. В 2006 году датчик ускорения впервые появился в телефонах, тогда это была модель Nokia 5500, в которой акселерометр помогал реализовывать «спортивные» функции — шагомер. Гироскоп впервые добавили в смартфон Apple — в iPhone 4. Сенсор позволяет управлять автомобилем в гоночных играх без нажатия стрелок и обеспечивает направление человека на отображаемой карте. За эти удобства приходится платить безопасностью. Злоумышленники, получив доступ к данным с одного или нескольких сенсоров, способны вытащить из них много полезного. Такой доступ получить легко: зайдите, например, на эту страницу со смартфона, и вы увидите, что JavaScript легко получает данные с гироскопа. То же самое возможно и с HTML5.
Смартфоны на iOS и Android блокируются с помощью цифрового пин-кода, графического или отпечатка пальца. В первых двух случаях телефон можно взломать, выяснив, как он меняет положение во время разблокировки пользователем. В случае с цифровым пинкодом, исследователи из Ньюкаслского университета Великобритании научились его угадывать с первого раза в 74% случаев, используя несколько сенсоров — акселерометр, гироскоп и магнитометр. С третьей попытки они взламывали код в 94% случаев.
Популярные браузеры Safari, Chrome, Firefox, Opera и Dolphin изначально имеют доступ к сенсорам, поэтому злоумышленникам достаточно добавить на сайт соответствующий эксплойт, а не запрашивать у владельца разрешение, которое требуется при установке приложения из магазинов.
Are your sensors spying on you?
Графический пинкод предполагает быстрый ввод пароля из четырёх и более точек на поле 3х3. Поле имеет 389 112 возможных комбинации, но исследователи из Пеннсильванского университета уверены, что в реальности пользователи используют на порядок меньше схем. Часть комбинаций неудобна для постоянного использования. Приложение, работающее в фоновом режиме, в нужный момент запускает акселерометр, затем отключает его и передаёт данные мошенникам. Исследователям понадобился лишь один сенсор для взлома.
Подобный метод в 2015 году использовали учёные из IT-Университета Копенгагена, только в этом случае умные часы следили не только за вводом кода на смартфоне, но и за вводом пина от карты в банкомате или магазине. Данные с гиродатчика в часах передавались на смартфон, откуда отправлялись на сервер и выгружались в CSV.
Миллионы людей ежедневно работают за ноутбуками и настольными компьютерами. Мошенники могут узнать, что человек печатает на клавиатуре, если смартфон находится недалеко от неё. Учёные из Технологического института Джорджии в 2011 году запрограммировали мобильные устройства на наблюдение за вводимым на клавиатуре текстом: гаджеты измеряли вибрации поверхности стола. По словам учёных, процедура была непростой, но точность определения на тот момент составляла до 80%.
Смартфон iPhone 3GS для такой работы не подходил, но отлично себя показал iPhone 4, первый смартфон со встроенным гиродатчиком. Группа исследователей предприняла попытки использовать для слежки микрофон, более чувствительный сенсор. Акселерометр в итоге оказался предпочтительным способом, так как традиционно менее защищён системой.
Разработанная учёными техника искала последовательные пары нажатия клавиш. Приложение узнаёт, в каком месте клавиатуры были нажаты клавиши — слева-сверху и справа снизу, справа-снизу и справа-сверху — а также определяет расстояние для каждой пары клавиш. Затем оно сравнивает результаты с предварительно загруженным словарём. Метод работал со словами из трёх и более букв.
Можно не только воровать данные с акселерометра, но и управлять с его помощью устройством, заставляя смартфон выполнять нужные мошенникам действия. Динамик за 5 долларов помог взломать 20 акселерометров от 5 производителей с помощью звуковых волн. Группа исследователей из Мичиганского университета и Университета Южной Каролины использовала «музыкальный вирус», как они назвали их технику в интервью The New-York Times, чтобы заставить приложение Fitbit поверить, что пользователь совершил тысячи шагов, и управлять игрушечной машиной с помощью телефона. Целью исследователей стало создание софтовых решений для противодействия таким атакам.
Sonic Cyber Attacks on MEMS Accelerometers
Поскольку гироскоп улавливает и звуковые колебания, его, как жёсткий диск компьютера, можно использовать для скрытой прослушки. Учёные из Стэнфордского университета и специалисты из израильской оборонной компании Rafael нашли способ превратить гироскоп смартфона на Android в постоянно включенный микрофон. Они разработали приложение «Gyrophone»: датчики многих устройств на Android улавливают вибрации от звука частотой от 80 до 250 герц.
Голос взрослого мужчины имеет частоту от 85 до 155 Гц, женщины — от 165 до 255 Гц. Следовательно, гиродатчик способен слушать человеческую речь. Гироскоп iPhone использует частоту ниже 100 Гц, поэтому для тех же целей не подходит, но, тем не менее, может по отдельным словам помочь распознать пол говорящего. Точность инструмента в 2014 году была не очень высокой — до 64%.
Gyrophone: Recognizing Speech from Gyroscope Signals
Слаженная работа нескольких датчиков в смартфоне и машинное обучение помогут отследить передвижения владельца устройства при выключенной спутниковой навигации. Иллюстрация ниже показывает, насколько точно определяет маршрут способ, предложенный группой исследователей из Института инженеров электротехники и электроники (IEEE). Зелёным отмечен путь, который пользователь проехал на транспорте, оранжевым — пройденный путь, а чёрным — данные с GPS.
Приложение PinMe сопоставляет информацию с сенсоров с открытыми данными. Сначала эксплойт получает информацию о последнем IP-адресе смартфона и подключении к Wi-Fi, чтобы определить начальную точку маршрута. Затем — по направлению, скорости движения и периодичности остановкой распознаёт разницу между ходьбой, ездой на автомобиле и общественном транспорте, полётами на самолёте. Полученные данные PinMe сопоставляет с информацией из открытых источников: навигационные данные берёт из OpenStreetMaps, карту высот — в Google Maps, данные о маршрутах — из расписаний авиакомпаний и железнодорожных линий. Чтобы уточнить маршрут, приложение использовало метеосервис Weather Channel: точная информация о температуре и давлении воздуха помогает нивелировать влияние погодных условий на собранную датчиками информацию.
В 2010 году похожую технику применяла японская телекоммуникационная корпорация KDDI: акселерометр в смартфоне использовался для слежки за сотрудниками. Данные с сенсора позволяли понять, идёт ли человек по лестнице или по ровной поверхности, вытряхивает ли мусор их урны или моет полы. В 2015 году специалисты из Нанкинского университета в Китае использовали данные с акселерометра, чтобы следить за передвижением людей в метро.
Определить местонахождение владельца смартфона может приложение, получающее данные о состоянии аккумулятора. Такую информацию способно получить любое приложение, так как для этого не требуется дополнительных разрешений. Учёные из Стэнфорда и специалисты из оборонной компании Rafael, которые выше уже были упомянуты, разработали технологию Power Spy.
Определение местоположения пользователя происходит с 90-процентной точностью благодаря анализу скорости разрядки аккумулятора: так учёные определяли удалённость гаджета от ретрансляторов. Но такая точность возможна только в случае, если пользователь не в первый раз проходит по данному маршруту.
PowerSpy: Location Tracking using Mobile Device Power Analysis
В 2012 году американский военный исследовательский центр в штате Индиана и учёные из Индианского университета разработали приложение PlaceRaider для смартфонов на Android 2.3, которое могло реконструировать окружение пользователя в 3D.
Пользователь должен был скачать приложение с возможностью делать фотографии и дать ему разрешение на использование камеры и их пересылку. PlaceRaider, работая в фоновом режиме, отключало звук затвора, чтобы не волновать пользователя. Затем программа в случайном порядке делала фотографии, сохраняя информацию о времени, месте и ориентации смартфона. После фильтрации фото и удаления плохих кадров, сделанных, например, в кармане пользователя, приложение отправляло их на сервер, где создавалась 3D-модель помещения.
Для проверки эффективности данной идеи учёные дали «заражённые» телефоны двадцати добровольцам, не знающим о приложении, и отправили их в офис с различными простыми заданиями. На следующем этапе две группы людей отсматривали результаты: одна — отдельные фотографии, вторая — 3D-модели. Обе группы искали QR-коды, чеки, документы, а также календари, которые злоумышленники могли бы использовать, чтобы определить, когда жертва не будет находиться в определённом месте.
Приложение для «конечного пользователя», то есть в худшем случае — преступника, а в нашем — учёных, позволяло приближать определённые части кадра в лучших традициях голливудских фильмов. В этом случае человек, открывший 3D-модель, мог нажать на определённую точку, после чего приложение искало более качественные фотографии из базы, сделанные ближе к искомому месту. На изображении ниже показан номер чека, лежащего на столе.
Чем больше сила — тем больше ответственность: это нужно помнить разработчикам смартфонов и приложений к ним, которые сегодня открывают безграничные возможности для взлома кошельков пользователей, отслеживания передвижении и определение интересов для более точного таргетирования рекламы. В реальной жизни, конечно, большая часть подобных исследователей учёных интересна в лучшем случае сценаристам «Чёрного зеркала».
Настоящие хакеры периодически разрабатывают крутые способы отъёма денег у населения, но не очень качественно их реализуют. Например, в феврале 2018 года они смогли загрузить майнер на правительственные сайты Великобритании, США и Канады, заставив зарабатывать для себя криптовалюту в течение четырёх часов. Вместо того, чтобы получить огромный объём информации с этих сайтов и продать его, они подключили майнер и заработали 24 доллара. Правда, после выяснения обстоятельств и эти деньги сервис майнинга им не выплатил.
